1.实验的必要性
口腔正畸学的主要内容是研究错牙合畸形的病因机制、诊断分析及其操作流程,是一门实践性很强的学科。与其他学科不同之处在于,口腔正畸治疗不是通过药物或手术实现,而是通过施加矫治力作用于牙齿,使牙齿产生生理性移位及牙槽骨发生适应性改建。矫治力是正畸医生的治疗工具。生物力学机制是口腔正畸学的重点掌握内容,涉及正畸生物力学基本概念(力、力矩、支抗等)及牙移动类型(图1)。但是,学生普遍反映内容抽象、不易理解,本章节也是口腔正畸学中难教、难学的内容。如何真实模拟力学支抗设计、可视化展示矫治力作用下牙移动过程,帮助学生更好地理解正畸生物力学的基本概念和实操应用,是口腔正畸教学迫切需要解决的问题。
在传统教学模式中,理论教学以教师在课堂上口述讲解或采用简易动画演示为主,缺乏临床实例的结合,学生通常只是死记硬背了正畸支抗等相关概念,无法理解概念的真实内涵。实验教学主要是在typodont蜡铸模型上观察塑料牙的终末位置变化,无法展现矫治力学体系及牙移动实际过程。这就导致了理论学习与实际操作无法建立有效衔接,同时较难关联临床操作过程与正畸疗效实现。目前国内已开展的口腔正畸虚仿实验教学,内容主要涉及临床思维训练及托槽粘结临床操作技能训练,尚未开发正畸生物力学相关的虚拟仿真实验操作,也并未关联临床操作过程与正畸牙移动效果的实现。

图1.正畸生物力学机制及其临床应用
本教学团队已将虚拟仿真教学引入口腔正畸的理论授课和实践教学,初步构建了虚拟仿真诊疗场景和标准化患者。本团队在此基础上,进一步开发“口腔正畸生物力学可视化诊疗操作虚拟仿真实验”,具有两大特征,即正畸支抗技能训练和生物力学相关牙移动可视化。种植支抗在正畸临床应用中较为常见,因其临床操作具有不可逆性和有创性,临床前实践技能培训显得尤为重要。正畸支抗技能训练以种植支抗为例,包括构建正畸种植支抗植入手术术前沟通、术中操作及术后效果评价等模块,理解正畸生物力学中支抗的概念和相关操作要点。生物力学相关牙移动可视化是指基于生物力学机制,借助虚拟仿真系统,通过学生设计不同的矫治力系统(种植支抗位置、牵引钩类型及位置等),展示矫治力线与牙齿阻抗中心、旋转中心的相互关系,模拟不同牙移动类型,帮助学生更好地理解生物力学的相关概念和实际应用原理。
2.实验的实用性
通过两个实验训练模块(正畸支抗技能训练和矫治力体系设计),将课堂教学中的理论知识整合串联,应用到实践教学中,使学生加深对生物力学知识的理解。首先,实验已设置多样化的交互练习和种植支抗操作全流程的虚拟仿真场景,涵盖患者术前沟通,结合患者临床体征及影像资料术中操作到术后种植支抗植入效果评价和分析的整个过程。以往传统的教学方式主要是临床椅旁见习教学,由于口腔操作空间有限,学生往往难以看到具体操作细节,且无法感知种植支抗植入过程。虚拟仿真实验操作能够克服以上困难,有利于学生自主进行实操,具有安全、难度标准统一、可重复、评估客观及时等优势。其次,通过选择不同特点的矫治力装置,得到不同矫治力学体系,并展现不同力学体系设计下的牙移动动画。这一过程能够真实模拟牙移动类型及牙移动量,克服了传统实验教学中由于模型条件限制导致生物力学分析无法展示的问题。学生通过虚拟动画,可以明确看到在特定矫治力系统下牙齿如何移动,有利于学生主动思考力系设计的合理性及相应改进措施,有利于学生主动学习,并真正地消化专业知识,将知识转化为临床实践经验。
将可感知支抗植入操作与可视化牙移动模拟相结合,帮助学生理解矫治力相关概念及生物力学机制,可以更好地衔接正畸临床实践,为学生线下技能学习提供有效补充。学生的实验操作数据自动计入系统后台,后台根据预先设置标准答案自动评分,实时提供分析报告,教师可在教师端全程追踪学生训练过程、管理学生成绩,即时知晓学生的错误并针对性地进行线下辅导,极大地提高了教学效率和质量。通过补充完善病例类型和矫治力系,对病例进行分级分类,该系统可延伸应用于口腔正畸专业的研究生教学、住院医师规范化培训和专科医师培训的临床技能及临床思维训练。
3.教学设计的合理性
以“虚实结合”为原则,以虚拟-仿真-实训为主线,通过线上虚拟交互与线
下模拟实训相结合,学生自主学习和教师示教相结合,突破时间和空间限制,加强学生对于“正畸支抗实操与设计”和“基于生物力学机制的牙移动”的双重学习体验。应用口腔医学虚拟实验教学网络平台,完成交互式虚拟实验操作,熟悉正畸种植支抗操作流程,通过牙移动虚拟动画促进学生理解正畸生物力学相关概念,将理论知识与临床实践有机结合,培养学生临床诊疗思维能力。
4.实验系统的先进性
本虚拟仿真实验课程应用口腔医学虚拟实验教学网络平台,以学生临床思维能力培养为导向,设计实验问题导入、实验操作教学和实验测评等多个环节,建设正畸生物力学可视化诊疗操作虚拟仿真实验。学生在虚拟场景下,针对虚拟患者的正畸支抗设计与实操,学习不同生物力学体系的设计原则。通过正畸生物力学可视化诊疗操作的虚拟仿真线上教学平台,实现在线人机交互式沉浸式学习,学生不受时间和空间限制,在任何终端都可以登录学习,加强理论与实践的双重学习效果,促进学生对正畸生物力学的理解和掌握,从而实现实验操作与临床思维构建的有机结合,为之后的临床工作打下坚实基础。
教学目标
1.理论知识:应用正畸生物力学可视化诊疗操作虚拟仿真实验,学生理解并记忆正畸生物力学理论知识概念,包括力矩、旋转中心和阻抗中心的定义,力/力偶矩之间的关系对牙齿移动类型的影响。
2.实操技能:以正畸种植支抗制备及牙齿移动切入点,学生在虚拟环境下完成交互式种植支植入操作全过程,提升种植支抗植入操作技能,极大的调动学生参与实验教学的积极性和主动性,从而提升教学效果。
3.能力拓展:通过正畸矫治力系统设计及相对应的牙移动可视化展示,学生能够理解正畸支抗的概念及各种正畸牙齿移动类型的特征和原理,包括倾斜移动、整体移动、伸长或压低移动等主要牙齿移动类型,设计并应用正畸生物力学。
4.素质培养:通过可视化牙移动类型的展示,学生进一步思考矫治力系统设计的合理性,并在此基础上修正之前的设计,验证牙移动的有效性,培养学生严谨、精益求精的工作态度,拓展学生应用生物力学原理分析口腔正畸临床力学系统的逻辑思维及思辨能力,促进学生进一步养成“知疑思信行”的学习思维理念。
(1)实验原理
通过虚拟现实、人机交互、AI技术,以口腔正畸真实临床病例为基础,构建口腔正畸生物力学可视化诊疗操作的虚拟实验环境及虚拟病例,线上完成对虚拟病人的正畸种植支抗制备实践训练等场景;通过选择不同正畸加力方式,分析和可视化再现正畸生物力学系统,及其在该力学系统作用下的正畸牙移动方式。利用文字、图片、音频、视频和虚拟交互等方式实现量化、人机交互的、自主的教学、培训和考核,加深学生对正畸生物力学理论知识的理解,培养学生系统的临床思维,提高口腔正畸力学设计技能,极大的调动学生参与实验教学的积极性和主动性,从而提升教学效果。
在“正畸种植支抗制备”虚拟训练模块,包含医患沟通与知情同意、术前种植支抗位置设计、术中人机交互操作、术后效果判读定、术后医嘱等虚拟仿真训练内容,供学生日常学习训练。
在“生物力学设计与牙移动可视化展现”虚拟训练模块,包括选择种植支抗位置、牵引钩类型及位置等,设计不同的矫治力系统;基于已设计的矫治力系统,生成相应的牙移动动画,实现基于生物力学的牙移动可视化教学。
在虚拟考场模块:教师从虚拟病例库中抽取考核病例,考生在规定时间内,完成全部操作过程,系统全程监控学生的操作,并应用AI技术对每个步骤进行评分和综合评价,从而实现客观、量化的培训考核体系。
知识点:共6个
1. 正畸支抗定义及类型
2. 正畸种植支抗的制备要求
3. 正畸种植支抗制备后注意事项
4. 旋转中心和阻抗中心的定义
5. 生物力学系统对牙齿移动类型的影响
6. 牙移动类型
(2)核心要素仿真设计
1. 正畸种植支抗制备过程呈现效果逼真
虚拟仿真设计临床诊室场景,在虚拟环境下真实再现临床患者体验和感受,采用人机相互模式,使学生真实感受正畸种植支抗预备整个过程中所需要的医患沟通、对临近解剖结构的掌握,使训练更真实、具有身临其境的沉浸感。
2.基于生物力学的牙移动过程模拟仿真度高
本项目借助 Unity 3D、Studio Max 等工具构建虚拟患者及其牙移动过程,基于复旦大学口腔医学院正畸教研室的临床真实病例,高度模拟还原牙、牙根及牙槽骨等生物学结构。学生进行矫治力支点、方向的设计和制定,形成特定的正畸矫治力系统。通过虚拟动画展示在该系统下的牙移动方式,可视化展示作用力线与牙齿的旋转中心、阻抗中心之间的相互关系对牙齿移动类型的影响,有助于学生理解生物力学相关基本概念及其在临床实践中的应用。
1.课前预习:
学生可在课前登录虚拟教学平台进行自主学习,对实验教学项目进行全景认知,熟悉实验项目相关知识点和操作步骤等,对于相关问题可提前与教师进行沟通。可通过系统内自测题检验知识点掌握情况。
2.虚拟交互训练:
①在训练开始前,教师对虚拟病人正畸种植支抗植入操作进行讲解,对其中的关键步骤进行示范演练;②学生进入虚拟临床工作环境,进行正畸种植支抗制备仿真操作训练,包含医患沟通与知情同意、术前种植支抗位置设计和植入、术中人机交互操作、术后效果判读定、术后医嘱等全过程。通过选择种植支抗位置、牵引钩类型及位置等,设计不同的矫治力系统;基于已设计的矫治力系统,生成相应的牙移动动画,实现基于生物力学的牙移动可视化教学;③教师结合学生在实际操作中存在的问题反馈,有针对性地对知识点再次进行讲解。
3.在线评估与测试:
学生在操作过程中,系统根据学生的操作表现、完成进度以及报告,给予针对性的在线评价。学生完成所有操作后,系统会自动进行在线评分,反馈学习效果,教师给予指导意见。此外,教师也可对学生理论与实践的知识进行在线测试,考核相关的知识点,评估对所学的知识进行整理消化吸收程度,为后续进入临床见习与实习,接触真实患者打下扎实基础。
(1)学生交互性操作步骤,共12步
步骤序号 | 步骤目标要求 | 步骤合理用时(min) | 目标达成度赋分模型 | 步骤满分 | 成绩类型 |
1 | 生物力学基础知识学习 | 45 | 不计分 | ✔操作成绩 £实验报告 ✔预习成绩 £教师评价报告 | |
2 | 进入虚拟病例界面,检查患者口内情况,按照要求的牙移动类型,进行矫治力系统设计 | 4 | 根据受训者问询与系统内标准答案差异度,自动分析评分; | 10 | |
3 | 正畸种植支抗植入前医患沟通、适应征/禁忌征问询 | 3 | 根据受训者问询与系统内标准答案差异度,自动分析评分;训练环节系统可给出标准答案 | 5 | |
4 | 进入种植钉制备操作界面,系统设定患者已完成25、26颊侧黏膜局部麻醉(麻醉在本实验中不是考核点),学生完成翻瓣、剥离黏骨膜 | 5 | 根据受训者操作与系统内标准答案差异度,自动分析评分 | 10 | |
5 | 在种植钉制备操作界面,完成种植钉的植入,过程中需关注虚拟患者是否存在酸痛不适,并学会根据患者体征及影像资料实时调整种植钉植入方向 | 10 | 根据受训者操作与系统内标准答案差异度,自动分析评分 | 20 | |
6 | 正畸种植支抗植入后医患沟通,交待术后注意事项 | 3 | 根据受训者叙述与系统内标准答案差异度,自动分析评分;训练环节系统可给出标准答案 | 5 | |
7 | 进入牙移动操作界面,按照规定的牙移动类型,完成上前牙区牵引钩类型、位置的选择 | 5 | 根据受训者定点与系统内标准答案差异度,自动分析评分 | 10 | |
8 | 在牙移动操作界面,观看牙移动过程及生物力学机制 | 2 | 浏览课件,目标达成度 100%,课件浏览停留时间 ≥5min ;可进行习题自测,准确率≥60%为合格 | 5 | |
9 | 进入考核结果界面,总结反思生物力学设计存在的问题 | 3 | 系统自动分析评分,训练模式下可查看记录表标准答案 | 10 | |
10 | 返回牙移动操作界面,按照规定的牙移动类型,重新选择上前牙区牵引钩类型、位置的选择 | 5 | 根据受训者定点与系统内标准答案差异度,自动分析评分 | 10 | |
11 | 在牙移动操作界面,观看牙移动过程及生物力学机制 | 2 | 浏览课件,目标达成度 100%,课件浏览停留时间 ≥5min ;可进行习题自测,准确率≥60%为合格 | 5 | |
12 | 进入考核结果界面,总结反思生物力学设计存在的问题 | 3 | 10 |
(2)交互性步骤详细说明
步骤1. 学生自主学习正畸生物力学理论知识




步骤2 进入虚拟病例界面,检查患者口内情况,按照要求的牙移动类型,进行矫治力系统设计

步骤3 正畸种植支抗植入前医患沟通、适应征/禁忌征问询

步骤4 进入种植钉制备操作界面,系统设定患者已完成25、26颊侧黏膜局部麻醉(麻醉在本实验中不是考核点),学生完成翻瓣、剥离黏骨膜

步骤5在种植钉制备操作界面,完成种植钉的植入,过程中需关注虚拟患者是否存在酸痛不适,并学会根据患者体征及影像资料实时调整种植钉植入方向

步骤6正畸种植支抗植入后医患沟通,交待术后注意事项

步骤7 进入牙移动操作界面,按照规定的牙移动类型,完成上前牙区牵引钩类型、位置的选择
步骤8 在牙移动操作界面,观看牙移动过程及生物力学机制


步骤9 进入考核结果界面,总结反思生物力学设计存在的问题

步骤10返回牙移动操作界面,按照规定的牙移动类型,重新选择上前牙区牵引钩类型、位置的选择
步骤11 在牙移动操作界面,观看牙移动过程及生物力学机制
步骤12 进入考核结果界面,总结反思生物力学设计存在的问题
学生按照要求在虚拟机上进行在线学习及虚拟操作,模拟完成正畸种植支抗植入、矫治力系统设计等基本操作,根据以上基本操作信息自动生成基于生物力学的牙移动动画,利用可视化牙移动效果学习生物力学基本理论知识及其对牙移动的影响。系统将基于学生的模拟训练过程,按如下要求对学生进行考核:
(1)知晓正畸支抗的定义、分类及种植支抗的制备要求,能在虚拟病例对应牙齿位置进行准确定位、对根骨影像结果及相互关系进行判读与分析,知晓正畸种植支抗制备后注意事项。
(2)知晓旋转中心和阻抗中心的定义及牙移动类型,生物力学系统对牙齿移动类型的影响。
系统将对每个实验步骤单独打分,依托强大的信息处理系统,系统能记录每个实验学生训练数据、器械运动轨迹,实时评估、分析每个学生、每项技能训练的学习曲线及特点,并与后台提取和储存的标准答案数据比对,针对性地进行纠错训练。该类基于教学过程的成绩评定方法,提高了学生的学习积极性,加强过程管理,利用虚拟教学平台进行本次实验教学在线测试,最终形成综合成绩,这种成绩评定方式借助虚拟仿真教学平台的成绩统计功能可大大提高教师工作效率,操作简单、成绩客观准确,学生的学习积极性明显提高,教学效果得到改善。
(1)客户端到服务器的带宽要求
带宽要求:100M专线,条件允许建议1000M专线。
本次测试在线项目文件总大小800MB,客户端从服务器下载速度平均15MB/s,约53秒完成全部下载。本项目采用按需下载技术,采取边使用边下载的技术,一般带宽用户均可正常访问,校园网到教室的带宽为百兆接入,完全满足日常教学要求.
(2)能够支持的同时在线人数
项目提供的并根据目前服务器的配置,并发响应数量为2000,平台软件能够满足300人同时在线访问,根据我校同时上课的最大人数不超过300人,按照10%的比例计算,最高并发数在30以内。目前完全满足校内教学使用。
(1)计算机硬件配置要求
CPU:i5,2.9 及以上;
内存:16G及以上
显存:2G及以上
存储容量:200G及以上
(2)其他计算终端硬件配置要求
无。
(3)计算机特殊外置硬件要求
VR版:i5 内存>4GB,显存>1GB,存储容量>200G; 局域网版本:内存>8GB,显存1060G >2GB,存储容量>1T
(4)其他计算终端特殊外置硬件要求:有
VR头显 力反馈手柄